Вельский краеведческий музей (ныне ГБУК АО "Вельский краеведческий музей имени В.Ф. Кулакова) был создан в мае 1919 г. на основе уникального собрания предметов старины местного крестьянина В.Ф. Кулакова. Музей располагается в центре города, в трёх каменных зданиях, построенных в начале ХХ века. Главное здание музея было построено мещанином Тавреньгской волости Вельского уезда П. А. Соболевым накануне Первой мировой войны.
Собрание музея включает более 28000 предметов, в том числе 22150 единиц хранения основного фонда.

Вельский музей активно сотрудничает с различными научными и культурными учреждениями Москвы, С.-Петербурга, Вологды, Архангельска и других городов страны, участвует в крупных выставочных проектах. С 2008 г. он является неформальным лидером некоммерческой организации "Ассоциация музеев Поважья", направленной на интеграцию музеев юга Архангельской области и совместное решение стоящих перед ними проблем. В 2012 г. при музее создан Попечительский совет, в состав которого вошли представители творческой интеллигенции, бизнеса, депутаты различных уровней, государственные и муниципальные служащие из Архангельска, Вологды, Санкт-Петербурга, Москвы, Вельска.
Коллектив музея, штат которого насчитывает 23 единицы, постоянно повышает свою квалификацию, ищет новые формы работы с посетителем, организует большую методическую деятельность, осуществляет тесную связь с учреждениями образования.