Единственный государственный специализированный музей древнерусского искусства в стенах древнего Андроникова монастыря. Создан в 1947 году. Музей ведёт научную, исследовательскую работу, сохраняет, реставрирует и экспонирует памятники иконописи, рукописные книги, фрески, предметы декоративно-прикладного искусства XIII-начала XX веков.